Dans Vanguard, votre objectif est de piloter votre vaisseau spatial vers la Cité du Mystère qui est située au bout d’un tunnel fortement gardé, et une fois là-bas, détruisez la créature Gond. Le tunnel est divisé en plusieurs zones différentes, appelées la zone de montagne, la zone arc-en-ciel, la zone de bâton, la zone de rayures, la zone sombre et la ville du mystère. Chaque zone propose différents types de vaisseaux spatiaux ennemis à gérer et peut défiler horizontalement ou verticalement. Dans la zone de montagne ou dans la zone de rayures, vous pouvez également rencontrer une capsule d’énergie marquée d’un «E». Si vous volez à travers cela, votre vaisseau devient temporairement invincible aux murs mortels de la grotte et aux nombreux ennemis qui tentent de vous arrêter.