Il y a bien longtemps, les esprits de la Terre et du Ciel se sont fait la guerre, aucun ne pouvait gagner, et les esprits du ciel finirent par conférer leurs pouvoirs à certains humains, les transformant en sorciers et en alliés dans la guerre. Les esprits de la terre furent bannis dans les ténèbres, mais les esprits du ciel craignaient les sorciers humains et les reléguèrent également sous terre. Des années ont passé, un sorcier nommé Kanon s’est échappé de sa prison et a transformé le pays des humains en un état de marionnettes tremblantes devant sa puissance.
Une épée légendaire peut mettre fin au règne de Kanon, 4 guerriers (Han, Randy, Nicole et Ginjirou) l’ont récupéré, mais les sbires de Kanon sont déterminés à la reprendre et à la détruire à tout prix. Aidés par Serena, une chevalière renégate, les 4 héros doivent assurer la sécurité du monde et se protéger contre leurs assaillants.